Софью Петровну демобилизовали в 1946 году. А через пять лет, вместе с мужем, подполковником Василием Ивановичем Малковым они решили пройти по старым военным Смоленским дорогам. Василий Иванович работал в Ярославском музее, который тогда назывался историко-революционным, он-то и организовал поездку, включив в небольшую группу директора музея, фотокорреспондента, водителя. Бросали машину там, где не могли проехать, шли по лесам и болотам, и пели свою старую фронтовую песню.

Везде в лесах и полях сохранились проволочные заграждения, валялись снаряды, мины. Колхозники-крестьяне боялись пахать. Пошли в райком партии. - Вы, братцы, - сказал Василий Иванович, - угробите все население, если не пришлете сапёров. По настоянию Малкова и Аверичевой сапёров вызвали  и они разминировали местность.

Когда пришли и деревню Грядозубово, там был праздник урожая, и все жители собрались на него. Многие деревенские бабы узнали Софью Петровну. Она всегда узнавала смоленский незабываемый говор.

После этого похода начались поездки по Смоленщине ярославцев - ветеранов Ярославской коммунистической дивизии, молодежи. Третья поездка Софьи Петровны на смоленскую землю была в 1983 году - уже без Василия Ивановича.